Nacida en una familia de medios modestos, en Asia Menor, hacia el año 248, Elena trabajaba en una posada. Un tribuno, nativo de Iliria, llamado Constancio, se sintió atraído por la calidad de la joven y se casó con ella. Elena acompañó a su esposo en todas las etapas de su carrera militar, a Alemania, a Inglaterra … La joven Constantino nació de su unión.

En el año 293, Constancio se convirtió en César en la Galia, Britania e Hispania. Fue entonces obligado, por la ley romana y la costumbre vigente en la época, a repudiar a Elena y casarse con la Princesa Teodora. Constantino fue criado por su madre en la corte de Nicomedia, en parte invitado, en parte rehén, pero más tarde se unió a su padre en Britania y lo ayudó en sus campañas militares. Cuando su padre murió, en el año 306, sus tropas lo llevaron al poder. En el año 312, su rival, Majencio, fue proclamado emperador de Roma. Constantino tomó el camino hacia la ciudad eterna y fue victorioso en el Puente Milvio, atribuyéndolo a una visión que había tenido tiempo atrás: una cruz en el cielo con las palabras: “Con este signo vencerás”. Constantino favoreció la difusión de la fe cristiana con la promulgación del Edicto de Milán, que puso fin a la persecución de los cristianos.

En el año 317, Constantino nombró a Elena “Augusta”, madre Emperatriz. Elena decidió peregrinar a los lugares santos. Al llegar a Jerusalén, destruyó el Templo de Venus que Adriano había construido en el Calvario. Durante la excavación, se descubrieron muchas cruces, una de las cuales fue identificada milagrosamente como la Cruz del Salvador. La madre del emperador colocó las primeras piedras de las basílicas deseadas por Constantino: la Iglesia del Calvario y el Santo Sepulcro, la Iglesia de la Ascensión en el Monte de los Olivos, la Iglesia de la Gruta de Belén.

Elena murió en Constantinopla, junto a su hijo. Su cuerpo fue llevado a Roma. Constantino decidió transformar su residencia en una iglesia, la Basílica de Santa Cruz en Jerusalén. Hacia el año 840, un monje llamado Theutgise robó una parte de los restos de la santa y los llevó a la Abadía Benedictina de Hautvillers, donde fueron colocados en un relicario detrás del altar. Concedidas las oraciones del Arzobispo de Reims, el Papa aprobó su traslado. Rica en numerosas reliquias, la Abadía ha honrado a Santa Elena a lo largo de los siglos. 

En el aniversario de su muerte, el 18 de agosto, y en la fiesta de la Santa Cruz, se celebra un solemne oficio de la santa, seguido de una procesión donde, con gran fervor, muchos peregrinos imploran la intercesión de Santa Elena para recibir sanación. Durante la Revolución Francesa, Dom Jean-Baptiste Grossard salvó las reliquias de Santa Elena, que en 1820 fueron colocadas en la iglesia de Saint-Leu-Saint-Gilles en París, la Iglesia Capitular de la Orden del Santo Sepulcro en Francia. Hoy son objeto de culto ecuménico para los fieles católicos y ortodoxos que vienen en peregrinación para invocar a quien tanto amó la Tierra Santa.